组/拆盘机械手
组/拆盘机械手
每个夹爪单独配置电池在位检测,下方有无物料防呆检测,柔性防撞检测防护机构
夹爪气缸采用先导式调速阀+三位五通中封阀控制,断电断气能够保持>30min不松动
电池+托盘绑定防呆,电池合法性&托盘合法性校验
夹爪轻量化设计
电池兜底功能
根据节拍需求,机械手可以一抓一,一抓多,机械手一抓多具有变距功能,满足多种间距尺寸组合进行拆组
基本参数
负载:定制
节拍:>15PPM
重复定位精度:±0.05
重复循环定位精度:±0.13
标准配置
断电断气保护
电池在位检测
夹爪下方障碍检测功能
电池定位功能
电芯防掉落机构
可选配置
电池扫码
电池兜底机构
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